碼垛機器人是將產品按要求堆放的一種設備，所以根據達到的堆放要求不同，會有幾種類型。今天，全自動包裝機廠家就給大家整理一下碼垛機器人的類型，以及為大家介紹基本的保養(yǎng)方法，一起來看看吧！

一、單層碼垛機器人

單層結構的碼垛機器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過來，等到達轉向機構的時候，可以根據規(guī)定的方向調整好，準備完畢后，可以進到層輸機構上了。只要在這個地方把產品按設定的排列順序進行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產品移送到下一個工位，這樣碼垛機器人的堆碼作業(yè)算完成了。

二、多層碼垛機器人

有單層相應的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機器人復雜。我們可以看到多層碼垛機器人的托送板是在輸送帶下面的，還是可以進行左右一定的。機器在進行堆碼的時候，物料會在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設置在載左極限位置。當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推，物料每增加一層，碼垛機器人的升降臺的高度會下降一層，直到將物料堆到一定高度后停止。

三、排列碼垛機器人

這種碼垛機器人是將物料排成排后進行輸送的，推板會將輸送來的物料放到集料臺上。然后向左移動，從下往上推，將三層物料堆碼在一起。在這個過程中，會有斜面裝置保證過程的順利完成，而且集料臺的特殊性也會有助于碼垛機器人完成堆碼。這幾種只是比較常見的碼垛機器人。

機器人工作比人工要高效很多，若是長時間不進行保養(yǎng)，機器是很容易出現問題的，碼垛機器人保養(yǎng)需要做好記錄，按時進行。

我們在平時的時候要做好碼垛機器人的情況記錄，這樣才能及時的了解機械的動向和情況，在進行保養(yǎng)的時候需要注意重視下面幾個數據。

1、做好碼垛機保養(yǎng)維護的記錄和歸檔,將技術保養(yǎng)的項目內容規(guī)范化、表格化、碼垛機設備的保養(yǎng)規(guī)范是指對機械技術保養(yǎng)技術要求的規(guī)定，任何碼垛機設備在出廠之時，已經提出了該設備的日保養(yǎng)和定期保養(yǎng)的具體內容和要求，按時的進行保養(yǎng)能讓機器。

2、我們必須根據不同保養(yǎng)項目內容和要求，編制相應的技術保養(yǎng)表格以便于進行保養(yǎng)并做好記錄，還應建立相應的設備檔案，為以后保養(yǎng)和判斷機械狀況以及維修提供可靠的依據。